お世話になっております。
有限会社の譲渡の件ですが、私個人の意見としては、潜在的リスクを考慮すると、ご自身で合同会社または株式会社を設立される方が良いのではないかと思います。
http://www.ma-consultant.jp/company-sale-debt/負債の調査方法については詳しくは存じ上げませんが、負債を引き継がない内容の契約は可能です。
また無料とはいえ、商号や目的の変更登記やその他報酬など諸費用が発生いたします。
こういった案件はケースバイケースであり一概にこうとは申し上げられないので、専門職の方に相談されるのが一番です。