IoT って、認証、の観点でいくと、
wifi（必ずあると思われる）
and/or bluetooth （ないモノもありそう）、
だと思いますが、
その面以外にも、
バッテリーを搭載のうむだったり、コンテントにさすか、とか、いろんな見どころがあります。その商品の仕様によって。
僕なら、この手はプロ（またはそれに準ずる人）に聞いちゃいます。
自分で調べることも可能ですが、調べ方がちゃんとしてるかを調べるのは難しいので。
僕はここに顧問契約してお願いしてますが、顧問契約しないでスポットの相談も出来ます。
https://www.eilconsulting.com/ というわけで、
何を聞くか、というと、
認証の対象・内容について：
この機器、こういう仕様なのですが、
日本国内で販売するために、どういう認証を取る必要ありますか？
認証の中身について：
この機器、こういう仕様なのですが、
この認証機関を使って（日本の認証制度上、大丈夫な認証機関でしょうか？）、
こういう認証をもらいました（認証のドキュメントにあるテストの結果などを見せて）、
この内容、大丈夫ですか？
次に認証の費用ですが、中国で製造であれば、中国でやる方が安く上がると思います。メーカーを経由して、中国の認証の会社に依頼することになると思いますが、日本のお客さんと取引の経験があるメーカーであれば、そういうのに慣れてます。手続きは任せちゃっていいと思います。
認証についての費用は、認証機関ごとに若干違うかもですが、ほぼ変わらないと思います。
間にはいるメーカーにマージンを抜かれる可能性があるので、心配であれば、いくつかの認証機関に直接確認してみたり、または、コミュニティに情報共有をしてみて、技適などの認証してる人にそれぞれが支払ってるコストを聞いてみるのもいいかもです（多分、何人かの人が回答してくれるはず。。。）。
以上、参考になる部分があれば幸いです。