ご質問の件、これは弁理士さんの領域になります。
こうした件は、プロに相談する事をオススメです。(僕もいつもそうしています)
素人が無責任な回答ができないのですが、僕はこうしている、という自信の事例での、
プロに調べてもらう、という回答です。
何を調べてもらうか、というと、
投稿いただいた質問内容をそのまま説明すればいいと思います。
おそらく、その後の流れは、
該当の技術の特許の有無を調査することにはじまり、
仮にあったとして、
特許権に定義される請求事項に、
ご自身がやろうとしている商品が該当するのか、
という調査になると思います。
(損害賠償 という話になるには、まず、特許権が存在するか、また、権利者が訴訟を起こすかどうか、訴訟になったら、権利侵害が成り立つか裁判所の審判があり、侵害が成り立った場合、しかるべき判決、となると思います。ですが、特許があるかどうか、侵害かどうか、こうした事は事前にある程度調査できます。その調査が知的財産権の専門である弁理士さんの領域、という感じです)
僕は使った事がないのですが、弁理士さんとの無料相談とかできるみたいなので、こういうモノを活用する事も検討してみて下さい。
https://www.jpaa.or.jp/howto-request/free_consultation/